per stare tranquilli

Devi verificare prima di tutto il peso che almeno in assetto da revisione stia nei 35Ql o quello che è scritto a libretto, in viaggio se ti pesano e stai nei 3700 ( + 5% arrotondato ) te la cavi con kazziatone o una piccola multa.
Altra cosa lunghezza e larghezza che siano quelle a libretto.
il resto finestre arredi e accessori non sono tra i dati registrati di omologazione per cui se a libretto hai la dicitura autocaravan poi ci fai le modifiche che vuoi.